
테슬라의 주행 보조는 이름이 자주 바뀝니다.
오토파일럿이 오토스티어가 되고, 그 위에 FSD(감독형)가 얹히면서 "내가 지금 쓰는 게 뭔지" 헷갈리는 상황이 자주 생깁니다.
이 글은 그 혼란을 한 번에 정리합니다.
먼저 명칭이 왜 어떻게 바뀌었는지 짚고, FSD(감독형)를 실제로 켜고 끄는 방법을 모델별로 정리한 뒤, 커브 구간에서 체감이 어떻게 다른지까지 이어서 다룹니다.
오토파일럿이 오토스티어로 바뀌었다는 얘기, 들으셨을 겁니다.
테슬라 커뮤니티나 뉴스에서 한 번쯤 스쳐 지나갔을 텐데요.
결론부터 말씀드리면, 이 얘기는 절반만 맞습니다.
오토파일럿이라는 이름이 통째로 오토스티어로 바뀐 게 아닙니다.
실제로는 조금 더 복잡한 재편이 있었고, 그 배경에는 캘리포니아주와 테슬라 사이의 법적 다툼이 있습니다.
오늘은 정확히 뭐가 바뀌었고, 왜 바뀌었는지, 그리고 이것과 헷갈리기 쉬운 다른 이슈는 무엇인지 하나씩 정리해보겠습니다.
먼저 팩트부터 정리하겠습니다.
테슬라는 소프트웨어 2026.2.9 업데이트(2026년 2월 말 배포 시작)부터 차량 설정 메뉴의 상위 탭 이름을 바꿨습니다.
"Autopilot"이라는 이름이 "Self-Driving"(셀프 드라이빙)으로 바뀐 겁니다.
여기서 바뀐 건 "오토스티어"가 아니라 "셀프 드라이빙"입니다.
그리고 이 상위 탭 아래에 있던 특정 기능, "Navigate on Autopilot"(오토파일럿 주행 안내)이 "Navigate on Autosteer"로 개명됐습니다.
"오토파일럿에서 오토스티어로" 라는 표현이 실제로 등장하는 지점은 바로 여기, 이 하나의 기능명뿐입니다.
그런데 사실 오토스티어라는 이름 자체는 새로 생긴 게 아닙니다.
차선 중앙을 유지해주는 이 기능은 원래부터 오토파일럿이라는 패키지 안에 들어있던 하위 기능 이름이었습니다.
정리하면 이렇습니다.
오토파일럿이라는 상위 브랜드명이 지워지고, 그 자리를 셀프 드라이빙이라는 표현이 대신했습니다.
그리고 원래 있던 하위 기능명 오토스티어가 좀 더 눈에 띄는 자리로 올라왔습니다.
오토파일럿 전체가 오토스티어로 개명됐다는 말은, 그래서 정확한 서술이 아닙니다.
시점을 보면 이유가 명확합니다.
2025년 12월 16일, 캘리포니아주 행정법원이 판결을 내렸습니다.
테슬라가 2021년 5월부터 사용해온 "Autopilot", "Full Self-Driving Capability"라는 제품명과 관련 광고 문구가 소비자를 오도한다고 판단한 겁니다.
캘리포니아주 소비자보호법과 차량법 위반이라는 결론이었습니다.
캘리포니아 DMV는 이 판정을 받아들이되, 제재 수위는 낮췄습니다.
딜러·제조사 면허 정지는 영구 유예하는 대신, 오토파일럿이라는 용어 사용에 대해 60일의 시정 기간을 줬습니다.
이 시정 기한이 2026년 2월 18일이었습니다.
그리고 그 직후인 2월 말, 소프트웨어 2026.2.9에서 실제 UI 명칭 변경이 시작됐습니다.
시점이 정확히 맞아떨어집니다.
캘리포니아 행정법판사는 "합리적인 소비자라면 Full Self-Driving Capability가 장착된 차량이 사람의 지속적 주의 없이도 안전하게 주행할 수 있다고 믿을 것"이라고 봤습니다.
그리고 이게 실제와 다르다는 점을 명칭 위반의 근거로 삼았습니다.
반대로 오토스티어는 실제로 하는 일, 그러니까 자동 조향 보조를 있는 그대로 서술하는 이름이라는 평가가 여러 매체에서 나왔습니다.
여기서 많이 헷갈리는 부분이 하나 있습니다.
이번 명칭 변경을 연방 도로교통안전국, NHTSA가 명령한 걸로 알고 계신 분들이 있는데요.
확인된 바로는 그렇지 않습니다.
이번 조치의 근거는 전부 캘리포니아주 DMV, 즉 주 행정기관입니다.
연방기관인 NHTSA가 이번 명칭 변경을 직접 지시했다는 출처는 확인되지 않았습니다.
다만 NHTSA는 이것과는 별도로, 과거에 오토파일럿 관련 대규모 리콜과 조사를 진행한 이력이 있습니다.
이번 명칭 변경 건과는 시점도 배경도 다른 별개의 사안이니, 섞어서 이해하지 않으시는 게 좋습니다.
즉 이번 일의 주인공은 연방정부가 아니라 캘리포니아주입니다.
명칭 개편에서 눈여겨볼 부분이 하나 더 있습니다.
새로 바뀐 설정 메뉴는 "Self-Driving Features" 아래에 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤, 오토스티어, 풀 셀프 드라이빙을 나란히 배치했습니다.
그리고 그동안 하드웨어 이름이었던 "FSD Computer"도 "AI Computer"로 바뀌었습니다.
이런 변화들을 묶어서 보면, 오토파일럿이라는 기본 무료 기능과 FSD라는 유료 구독 기능 사이의 경계를 UI상에서 더 명확히 나누려는 시도로 읽힙니다.
기본 기능은 셀프 드라이빙 기능들 중 하나로, 유료 기능은 별도의 FSD 구독으로.
그렇게 선을 긋는 모양새입니다.
여기서 흥미로운 지점이 있습니다.
테슬라는 시정 조치에 따라 명칭을 순순히 바꿨습니다.
그런데 2026년 2월 27일, 캘리포니아주 로스앤젤레스 카운티 법원에 DMV를 상대로 소송을 제기했습니다.
오토파일럿과 FSD라는 명칭을 다시 쓸 수 있도록, DMV의 판정 자체가 뒤집혀야 한다는 주장입니다.
명칭은 시정명령에 맞춰 바꿨지만, 그 판정의 정당성 자체에는 법적으로 불복하고 있는 겁니다.
시정은 하되 승복은 하지 않는, 이중적인 태도라고 볼 수 있습니다.
이 소송이 어떻게 결론 날지에 따라 앞으로 명칭이 다시 바뀔 가능성도 있어 보입니다.
여기서 꼭 구분해야 할 별개의 사건이 하나 있습니다.
2026년 1월 23일경, 미국에서 신차를 주문할 때 기본 트림에 포함되던 오토스티어 기능이 표준 사양에서 빠지는 변화가 있었습니다.
이제는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤만 기본으로 제공됩니다.
이건 명칭 변경이 아니라 사양 자체를 줄인 겁니다.
무료로 포함되던 기능을 빼고, FSD 구독으로 유도하려는 사업적 결정으로 보도됐습니다.
이 소식에 대한 반응은 꽤 부정적이었습니다.
엑스와 레딧에서는 테슬라가 퇴보하고 있다, 너무 후지다, 우습다 같은 반응이 나왔고, 다른 브랜드를 고려하겠다는 사람들도 있었습니다.
테슬라 홈페이지의 사양 비교표에는 여전히 대부분 트림에 오토스티어가 포함된 것처럼 나오는데, 실제 주문 마지막 단계에서는 빠져 있어 혼란스럽다는 지적도 있었습니다.
정리하면, 명칭 변경(2월, DMV 시정명령 대응)과 기본 사양에서 오토스티어를 뺀 것(1월, FSD 유도 목적)은 시점도 다르고 이유도 다른 별개의 사건입니다.
다만 둘 다 FSD 쪽으로 고객을 유도한다는 사업적 맥락은 공유하고 있어서, 커뮤니티에서 자주 섞여 언급됩니다.

가장 궁금하실 부분일 텐데요, 여기서는 확인된 것과 확인되지 않은 것을 나눠서 말씀드리겠습니다.
확인된 것부터 보면, 소프트웨어 2026.8.6(2026년 4월 2일 배포 시작)에서 오토파일럿 명칭 변경이 전 세계 차량으로 확대 적용됐습니다.
90개국 이상, HW3와 HW4 차량 모두 대상이었습니다.
2026년 4월 20일 기준 한국 매체 보도(블로터)에 따르면, 미국산과 중국산 테슬라 차량에 OTA로 오토파일럿 명칭이 실제로 삭제된 것이 확인됐습니다.
다만 표기는 시장과 하드웨어에 따라 갈립니다.
미국에서 판매되는 중국산 모델Y 등은 "셀프 드라이빙"으로, 미국산 모델3 같은 HW3 차량은 "어시스티드 드라이빙"으로 표기되고 있습니다.
여기서 중요한 건, 이 보도가 미국 시장에서 판매되는 차량을 기준으로 한다는 점입니다.
한국에 출고되는 차량의 UI 명칭이 동일하게 바뀌었는지는 이 보도만으로는 확인되지 않습니다.
확인되지 않은 것도 말씀드리겠습니다.
일부에서는 한국은 아직 기존의 무료 오토파일럿 정책이 유지되고 있다는 언급이 있었습니다.
다만 이 내용은 원문 기사를 직접 대조하지 못한 상태라 신뢰도가 낮습니다.
오토스티어라는 한국어 표기가 한국 출시 차량에 공식적으로 등장했다는 직접적인 출처도 아직 확보되지 않았습니다.
테슬라코리아의 공식 발표 역시 별도로 확인되지 않았습니다.
정리하면, 한국 출고 차량의 UI 명칭이 실제로 어떻게 바뀌었는지는 아직 확실하지 않다고 보는 게 정확합니다.
이 부분은 확인되는 대로 다시 정리해보겠습니다.
오토파일럿이 오토스티어로 통째로 바뀐 게 아니라, 상위 명칭은 셀프 드라이빙으로 바뀌고 그 안의 한 기능 이름에 원래 있던 오토스티어가 쓰인 것입니다.
계기는 캘리포니아주 DMV의 시정명령이었고, 테슬라는 명칭은 바꾸면서 동시에 그 판정에 소송으로 맞서고 있습니다.
혹시 여러분 차량의 설정 화면에서 이름이 낯설게 바뀌어 있어도 당황하지 않으셔도 됩니다.
기능 자체가 달라진 게 아니라 이름표만 바뀐 것이니까요.
다만 이름 변경과 별개로 신차 기본 사양에서 오토스티어가 빠진 이슈는 실제 기능이 줄어드는 문제라, 신차를 고려 중이시라면 이 둘을 헷갈리지 않고 각각 확인해보시길 권합니다.
테슬라 FSD(감독형)은 컨트롤 → 어시스티드 드라이빙에서 켜고, 컴퓨터 4 차량은 오른쪽 스크롤 휠, 컴퓨터 3 차량은 기어 스토크를 아래로 내려 시작합니다.
저도 처음 켜봤을 때는 설정 메뉴부터 한참 헤맸습니다. 분명 어딘가에 버튼이 있을 텐데, 막상 찾으려니 손이 느려지더라고요.
그런데 순서만 알고 나면 생각보다 어렵지 않은 기능이었습니다.
이 글은 FSD(감독형)을 처음 쓰시거나, 쓰고는 있는데 정확한 조작법이 헷갈리시는 분을 위한 사용법 정리입니다.
기능을 켜는 법부터 시작하는 법, 해제하는 법, 목적지에 도착했을 때 벌어지는 일, 그리고 안전하게 쓰기 위해 꼭 알아야 할 것까지 순서대로 짚어보겠습니다.
조작 절차는 제 차에서 직접 확인한 내용과 차량 터치스크린의 사용자 매뉴얼(컨트롤 → 서비스 → 사용자 매뉴얼)을 기준으로 정리했습니다. 소프트웨어 버전이 올라가면 메뉴 위치와 명칭이 바뀔 수 있으니, 최종 확인은 내 차의 매뉴얼에서 해주시는 게 가장 정확합니다.
FSD(감독형)은 목적지까지 가는 동안 차선을 유지하고, 필요하면 차선을 바꾸고, 신호와 교차로를 통과하고, 좌우회전과 주차까지 수행하는 운전자 보조 시스템입니다.
이름 그대로 '감독형'입니다.
차가 알아서 다 하는 게 아니라, 운전자가 항상 지켜보고 있어야 하는 기능이라는 뜻입니다.
전방을 계속 주시하고, 언제든 직접 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
주행에 대한 모든 책임은 여전히 운전자에게 있습니다.
한 가지 짚어둘 점이 있는데요.
모든 차량에서 쓸 수 있는 기능은 아닙니다.
일부 대상 차량에 한해서만 제공됩니다.
FSD(감독형)을 쓰려면 먼저 차량에서 기능 자체를 켜야 합니다.
경로는 이렇습니다.
터치스크린 좌측 하단 컨트롤을 누르고, 어시스티드 드라이빙으로 들어가서, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 항목을 켜면 됩니다.
소프트웨어 버전에 따라 이 메뉴가 '셀프 드라이빙'이라는 이름으로만 표시되는 경우도 있습니다.
이름이 다르다고 다른 기능은 아니니 당황하지 않으셔도 됩니다.

차량이 주행 가능한 상태에서 FSD(감독형)을 시작합니다.
여기서부터는 차에 탑재된 자율주행 컴퓨터 버전에 따라 조작 방법이 갈립니다.
풀 셀프 드라이빙 컴퓨터 4 차량이면 스티어링 휠 오른쪽 스크롤 휠을 눌러서 시작합니다.
풀 셀프 드라이빙 컴퓨터 3 차량이면 기어 스토크를 아래로 내려서 시작합니다.
이 조작은 어시스티드 드라이빙 메뉴에서 다른 방식으로 바꿀 수도 있습니다.
정상적으로 시작됐는지는 화면으로 확인합니다.
컴퓨터 4 차량은 화면에, 컴퓨터 3 차량은 계기 화면에 파란색 조향 표시와 주행 경로가 나타나면 정상입니다.
차량 연식과 소프트웨어 버전에 따라 시작 방법이 조금씩 다를 수 있다는 점도 참고해 주세요.
주차된 상태에서 시작할 때는, 설정에 따라 브레이크 페달을 한 번 눌렀다 떼야 하는 경우도 있습니다.
내 차가 컴퓨터 3인지 4인지 헷갈리신다면 확인하는 방법이 있습니다.
터치스크린 좌측 하단 컨트롤에서 소프트웨어로 들어가면, VIN 번호 아래에 컴퓨터 버전이 표시됩니다.

(터치스크린 좌측 하단 차량 아이콘 → 소프트웨어 메뉴로 들어가면 VIN 번호 아래에 탑재된 컴퓨터 버전이 표시됩니다.)
| 구분 | 컴퓨터 3 | 컴퓨터 4 |
|---|---|---|
| 시작 | 기어 스토크 내리기 | 스크롤 휠 누르기 |
| 해제 | 기어 스토크 올리기 | 스크롤 휠 누르기 |
FSD(감독형)은 운전자가 원할 때 언제든 해제할 수 있습니다.
방법은 네 가지입니다.
브레이크 페달을 밟는 방법.
스티어링 휠을 직접 돌려서 운전자가 차량을 제어하는 방법.
컴퓨터 3 차량이면 기어 스토크를 위로 한 번 올리는 방법.
컴퓨터 4 차량이면 스티어링 휠 오른쪽 스크롤 휠을 누르는 방법.
이 중 아무거나 하나만 해도 즉시 해제됩니다.
특별히 순서를 지킬 필요는 없습니다.
위급하다고 느끼는 순간에는 가장 손이 먼저 가는 방법을 쓰시면 됩니다.
목적지에 가까워지면 FSD(감독형)이 주변 환경을 분석해서 도착 후 어떻게 할지 옵션을 보여줍니다.
옵션은 두 가지입니다.
주차, 이른바 Park입니다.
목적지 주변 주차 공간을 찾아서 자동으로 주차를 시도합니다. 직각 주차와 평행 주차 모두 지원되는 환경에서 쓸 수 있습니다.
도로변 정차, 이른바 Curbside입니다.
목적지 인근 도로 가장자리에 세워줍니다. 승객이 타고 내리거나 짧게 정차할 때 적합합니다.
이 두 옵션이 항상 뜨는 건 아닙니다.
목적지 유형과 주변 도로 환경, 주차 가능 여부에 따라 둘 중 하나만 뜨거나 아예 안 뜰 수도 있습니다.
시스템이 그때그때 상황을 보고 가능한 옵션만 보여주는 구조입니다.
여기서 한국에서 쓰시는 분이라면 알아둘 점이 하나 있습니다.
현재 한국에 제공되는 FSD(감독형) v14 lite는 도착 방식 선택이 제한될 수 있습니다.
이 경우 운전자가 직접 주차 보조, 즉 Autopark을 실행해서 자동 주차를 진행해야 합니다.

주차할 때 하나 더 알아두면 좋은 게 있습니다.
일부 주차 공간에서는 휠 스토퍼를 장애물로 인식해서, 차가 공간 끝까지 들어가지 않고 주차를 마칠 수 있습니다.
불필요한 접촉을 피하려는 안전 동작이라서, 차가 '안전하다고 판단한 위치'에서 멈추는 겁니다.
이럴 때는 필요하면 운전자가 직접 위치를 조정하면 됩니다.
FSD(감독형)이 알아서 잘 하다가도, 유독 사람 손이 필요한 순간들이 있습니다.
공사 구간과 임시 차선.
좁은 골목길.
복잡한 주차장.
경찰 수신호나 임시 교통 통제.
차선이 불명확한 구간.
낙하물이나 예측하기 어려운 장애물.
긴급차량이 다가올 때.
이런 상황에서는 시스템에 맡겨두지 말고, 운전자가 먼저 상황을 판단하고 개입하는 편이 안전합니다.

마지막으로 안전 수칙입니다.
항상 전방을 주시하고, 스티어링 휠을 바로 잡을 수 있게 준비하고 있어야 합니다.
FSD(감독형)을 쓰는 동안에는 휴대폰 사용을 삼가고 도로교통법을 지켜야 합니다.
주변 차량과 보행자는 화면이 아니라 직접 눈으로 확인해야 합니다.
차가 원하는 경로의 차선을 미리 잘 잡고 있는지도 계속 살펴야 합니다.
필요할 때는 언제든 직접 조향하고 제동하고 가속해서 개입하되, 그 순간 주변 안전부터 확인해야 합니다.

FSD(감독형)은 완전 자율주행 기능이 아닙니다.
운전자는 항상 차량을 감독해야 하고, 필요하면 즉시 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
차량의 판단보다 운전자의 판단이 항상 우선입니다.
도로교통법 준수와 차량 제어의 최종 책임은 운전자에게 있습니다.
이 글에서 하나만 가져가신다면 이 문장입니다.
'FSD(감독형)은 편해지는 기능이지, 손을 놓아도 되는 기능은 아닙니다.'
활성화는 어시스티드 드라이빙 메뉴에서, 시작과 해제는 내 차의 컴퓨터 버전에 맞는 방법으로, 그리고 어떤 순간에도 운전자가 감독을 놓지 않는 것.
이 세 가지만 기억하시면 충분합니다.
처음 켜보실 때는 익숙한 길에서 짧게 시작해 보시길 권합니다.
조작 하나하나가 몸에 익어야, 정작 개입이 필요한 순간에 자연스럽게 손이 나가니까요.
커브 어시스턴트는 굽은 길에 들어서기 전에 차가 스스로 속도를 줄여주는 오토파일럿 기능입니다.
저도 처음 테슬라를 탔을 때는 오토파일럿이 직선 도로에서 차선만 잡아주는 크루즈 컨트롤인 줄 알았습니다.
그런데 고속도로 램프를 빠져나가거나 굽은 국도를 만날 때마다 차가 스스로 판단해서 속도를 줄이는 것을 보고 느낌이 완전히 달라졌습니다.
그래서 이 글은 반년 넘게 매일 오토파일럿을 켜고 출퇴근하며 겪은 커브 어시스턴트 실사용 이야기입니다.
숫자로 된 스펙표 대신 실제로 운전대를 잡았을 때 어떤 느낌인지 솔직하게 적어보겠습니다.

(이미지 출처: Tesla)
많은 분들이 오토파일럿을 켜면 굽은 길에서도 차가 알아서 다 해줄 것이라고 기대하십니다.
실제로 테슬라는 내비게이션 데이터와 비전 카메라를 활용해 전방에 커브가 나타나면 스스로 설정 속도를 줄여줍니다.
코너를 무사히 빠져나오면 다시 원래 속도로 부드럽게 가속하죠.
이 기능은 장거리 운전의 피로를 정말 극적으로 줄여주는데요.
하지만 이것이 운전대를 완전히 놓고 딴청을 피워도 된다는 뜻은 아닙니다.
급격한 헤어핀 구간이나 시야가 확보되지 않은 좁은 국도에서는 여전히 사람의 판단이 훨씬 정확합니다.
기계가 놓칠 수 있는 사각지대가 존재하기 때문입니다.
오토파일럿이나 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 켠 상태에서 전방 도로의 곡률이 커지면 시스템이 자동으로 개입합니다.
단순히 핸들만 꺾는 것이 아니라 차체가 코너를 안전하게 돌 수 있도록 속도를 물리적으로 낮추는 방식입니다.
이때 운전자가 가속 페달이나 브레이크를 밟지 않아도 터치스크린 화면의 제한 속도 아이콘 주변이 변하며 부드럽게 감속이 이루어집니다.
특히 최신 소프트웨어 업데이트가 누적될수록 카메라가 전방 시야를 읽고 판단하는 능력이 좋아져서 점점 더 사람처럼 자연스럽게 속도를 줄이고 있습니다.

고속도로 인터체인지를 빠져나가는 길에서는 정말 매끄럽게 작동합니다.
내비게이션 경로와 연동되어 진출로에 접어드는 순간부터 서서히 속도를 줄여주기 때문에 몸이 쏠리거나 불안한 느낌이 거의 없습니다.
반면 중앙분리대가 없는 왕복 2차선 국도에서는 상황이 조금 다릅니다.
마주 오는 차가 중앙선을 살짝 밟고 코너를 돌거나 도로 옆으로 나뭇가지가 튀어나와 있으면 차가 순간적으로 놀라서 급제동을 거는 일이 종종 발생하더라고요.
마치 초보 운전자가 굽은 길에서 당황해 브레이크를 세게 밟는 것과 비슷한 '덜컹'거리는 느낌입니다.
이런 좁고 복잡한 굽은 길에서는 오토파일럿에 전적으로 의존하기보다 운전자가 언제든 브레이크를 밟을 준비를 하는 것이 좋습니다.
기본 설정 그대로 타셔도 좋지만 몇 가지 작은 조작을 더해주면 코너링이 훨씬 자연스러워집니다.
제가 가장 추천하는 방법은 우측 스크롤 휠을 적극적으로 활용하는 것입니다.
차가 커브를 인식하고 감속하기 직전에 스크롤 휠을 아래로 두세 칸 굴려 설정 속도를 미리 낮춰보세요.
기계가 억지로 속도를 줄이는 느낌 없이 동승자도 모를 정도로 아주 부드러운 진입이 가능해집니다.
차간 거리 설정도 무척 중요합니다.
국도처럼 커브가 잦은 곳에서는 차간 거리를 2단계나 3단계로 좁혀두는 것이 앞차의 주행 흐름을 놓치지 않고 따라가는 데 훨씬 유리하더라고요.

결국 이 기능은 내 운전을 완전히 대신해 주는 기사가 아닙니다.
언제든 옆에서 브레이크를 밟아줄 준비가 되어 있는 믿음직한 보조 운전자라고 생각하시면 마음이 편안해집니다.
"단점을 알고 쓰면 장거리 주행 최고의 무기."
이 한 줄이 테슬라 커브 어시스턴트를 설명하는 가장 정확한 문장일 것 같습니다.
오늘 퇴근길이나 주말 드라이브 때 굽은 길에서 차가 어떻게 스스로 속도를 조절하는지 발을 떼고 가만히 느껴보시길 권해 드립니다.
글로 백 번 읽는 것보다 차가 코너를 스르륵 돌아나갈 때의 그 묘한 안도감은 직접 경험해 봐야만 알 수 있으니까요.