테슬라 FSD(감독형) 사용법, 시작부터 해제까지 총정리
테슬라 FSD(감독형)은 컨트롤 → 어시스티드 드라이빙에서 켜고, 컴퓨터 4 차량은 오른쪽 스크롤 휠, 컴퓨터 3 차량은 기어 스토크를 아래로 내려 시작합니다.
저도 처음 켜봤을 때는 설정 메뉴부터 한참 헤맸습니다. 분명 어딘가에 버튼이 있을 텐데, 막상 찾으려니 손이 느려지더라고요.
그런데 순서만 알고 나면 생각보다 어렵지 않은 기능이었습니다.
이 글은 FSD(감독형)을 처음 쓰시거나, 쓰고는 있는데 정확한 조작법이 헷갈리시는 분을 위한 사용법 정리입니다.
기능을 켜는 법부터 시작하는 법, 해제하는 법, 목적지에 도착했을 때 벌어지는 일, 그리고 안전하게 쓰기 위해 꼭 알아야 할 것까지 순서대로 짚어보겠습니다.
조작 절차는 제 차에서 직접 확인한 내용과 차량 터치스크린의 사용자 매뉴얼(컨트롤 → 서비스 → 사용자 매뉴얼)을 기준으로 정리했습니다. 소프트웨어 버전이 올라가면 메뉴 위치와 명칭이 바뀔 수 있으니, 최종 확인은 내 차의 매뉴얼에서 해주시는 게 가장 정확합니다.
■ FSD(감독형)이 정확히 무엇인가요
FSD(감독형)은 목적지까지 가는 동안 차선을 유지하고, 필요하면 차선을 바꾸고, 신호와 교차로를 통과하고, 좌우회전과 주차까지 수행하는 운전자 보조 시스템입니다.
이름 그대로 '감독형'입니다.
차가 알아서 다 하는 게 아니라, 운전자가 항상 지켜보고 있어야 하는 기능이라는 뜻입니다.
전방을 계속 주시하고, 언제든 직접 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
주행에 대한 모든 책임은 여전히 운전자에게 있습니다.
한 가지 짚어둘 점이 있는데요.
모든 차량에서 쓸 수 있는 기능은 아닙니다.
일부 대상 차량에 한해서만 제공됩니다.
■ 기능부터 켜야 합니다, 활성화 방법
FSD(감독형)을 쓰려면 먼저 차량에서 기능 자체를 켜야 합니다.
경로는 이렇습니다.
터치스크린 좌측 하단 컨트롤을 누르고, 어시스티드 드라이빙으로 들어가서, 풀 셀프 드라이빙(감독형) 항목을 켜면 됩니다.
소프트웨어 버전에 따라 이 메뉴가 '셀프 드라이빙'이라는 이름으로만 표시되는 경우도 있습니다.
이름이 다르다고 다른 기능은 아니니 당황하지 않으셔도 됩니다.
■ 시작하기, 컴퓨터 3와 컴퓨터 4가 다릅니다
차량이 주행 가능한 상태에서 FSD(감독형)을 시작합니다.
여기서부터는 차에 탑재된 자율주행 컴퓨터 버전에 따라 조작 방법이 갈립니다.
풀 셀프 드라이빙 컴퓨터 4 차량이면 스티어링 휠 오른쪽 스크롤 휠을 눌러서 시작합니다.
풀 셀프 드라이빙 컴퓨터 3 차량이면 기어 스토크를 아래로 내려서 시작합니다.
이 조작은 어시스티드 드라이빙 메뉴에서 다른 방식으로 바꿀 수도 있습니다.
정상적으로 시작됐는지는 화면으로 확인합니다.
컴퓨터 4 차량은 화면에, 컴퓨터 3 차량은 계기 화면에 파란색 조향 표시와 주행 경로가 나타나면 정상입니다.
차량 연식과 소프트웨어 버전에 따라 시작 방법이 조금씩 다를 수 있다는 점도 참고해 주세요.
주차된 상태에서 시작할 때는, 설정에 따라 브레이크 페달을 한 번 눌렀다 떼야 하는 경우도 있습니다.
내 차가 컴퓨터 3인지 4인지 헷갈리신다면 확인하는 방법이 있습니다.
터치스크린 좌측 하단 컨트롤에서 소프트웨어로 들어가면, VIN 번호 아래에 컴퓨터 버전이 표시됩니다.
(터치스크린 좌측 하단 차량 아이콘 → 소프트웨어 메뉴로 들어가면 VIN 번호 아래에 탑재된 컴퓨터 버전이 표시됩니다.)
■ 해제하기, 언제든 바로 가능합니다
FSD(감독형)은 운전자가 원할 때 언제든 해제할 수 있습니다.
방법은 네 가지입니다.
브레이크 페달을 밟는 방법.
스티어링 휠을 직접 돌려서 운전자가 차량을 제어하는 방법.
컴퓨터 3 차량이면 기어 스토크를 위로 한 번 올리는 방법.
컴퓨터 4 차량이면 스티어링 휠 오른쪽 스크롤 휠을 누르는 방법.
이 중 아무거나 하나만 해도 즉시 해제됩니다.
특별히 순서를 지킬 필요는 없습니다.
위급하다고 느끼는 순간에는 가장 손이 먼저 가는 방법을 쓰시면 됩니다.
■ 목적지 도착과 주차, 어떻게 진행되나요
목적지에 가까워지면 FSD(감독형)이 주변 환경을 분석해서 도착 후 어떻게 할지 옵션을 보여줍니다.
옵션은 두 가지입니다.
주차, 이른바 Park입니다.
목적지 주변 주차 공간을 찾아서 자동으로 주차를 시도합니다. 직각 주차와 평행 주차 모두 지원되는 환경에서 쓸 수 있습니다.
도로변 정차, 이른바 Curbside입니다.
목적지 인근 도로 가장자리에 세워줍니다. 승객이 타고 내리거나 짧게 정차할 때 적합합니다.
이 두 옵션이 항상 뜨는 건 아닙니다.
목적지 유형과 주변 도로 환경, 주차 가능 여부에 따라 둘 중 하나만 뜨거나 아예 안 뜰 수도 있습니다.
시스템이 그때그때 상황을 보고 가능한 옵션만 보여주는 구조입니다.
여기서 한국에서 쓰시는 분이라면 알아둘 점이 하나 있습니다.
현재 한국에 제공되는 FSD(감독형) v14 lite는 도착 방식 선택이 제한될 수 있습니다.
이 경우 운전자가 직접 주차 보조, 즉 Autopark을 실행해서 자동 주차를 진행해야 합니다.
주차할 때 하나 더 알아두면 좋은 게 있습니다.
일부 주차 공간에서는 휠 스토퍼를 장애물로 인식해서, 차가 공간 끝까지 들어가지 않고 주차를 마칠 수 있습니다.
불필요한 접촉을 피하려는 안전 동작이라서, 차가 '안전하다고 판단한 위치'에서 멈추는 겁니다.
이럴 때는 필요하면 운전자가 직접 위치를 조정하면 됩니다.
■ 운전자가 적극 개입해야 하는 상황
FSD(감독형)이 알아서 잘 하다가도, 유독 사람 손이 필요한 순간들이 있습니다.
공사 구간과 임시 차선.
좁은 골목길.
복잡한 주차장.
경찰 수신호나 임시 교통 통제.
차선이 불명확한 구간.
낙하물이나 예측하기 어려운 장애물.
긴급차량이 다가올 때.
이런 상황에서는 시스템에 맡겨두지 말고, 운전자가 먼저 상황을 판단하고 개입하는 편이 안전합니다.
■ 안전하게 쓰기 위한 주의사항
마지막으로 안전 수칙입니다.
항상 전방을 주시하고, 스티어링 휠을 바로 잡을 수 있게 준비하고 있어야 합니다.
FSD(감독형)을 쓰는 동안에는 휴대폰 사용을 삼가고 도로교통법을 지켜야 합니다.
주변 차량과 보행자는 화면이 아니라 직접 눈으로 확인해야 합니다.
차가 원하는 경로의 차선을 미리 잘 잡고 있는지도 계속 살펴야 합니다.
필요할 때는 언제든 직접 조향하고 제동하고 가속해서 개입하되, 그 순간 주변 안전부터 확인해야 합니다.
FSD(감독형)은 완전 자율주행 기능이 아닙니다.
운전자는 항상 차량을 감독해야 하고, 필요하면 즉시 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
차량의 판단보다 운전자의 판단이 항상 우선입니다.
도로교통법 준수와 차량 제어의 최종 책임은 운전자에게 있습니다.
■ 정리하며
이 글에서 하나만 가져가신다면 이 문장입니다.
'FSD(감독형)은 편해지는 기능이지, 손을 놓아도 되는 기능은 아닙니다.'
활성화는 어시스티드 드라이빙 메뉴에서, 시작과 해제는 내 차의 컴퓨터 버전에 맞는 방법으로, 그리고 어떤 순간에도 운전자가 감독을 놓지 않는 것.
이 세 가지만 기억하시면 충분합니다.
처음 켜보실 때는 익숙한 길에서 짧게 시작해 보시길 권합니다.
조작 하나하나가 몸에 익어야, 정작 개입이 필요한 순간에 자연스럽게 손이 나가니까요.