테슬라 FSD v15 예고, 안전성 얼마나 좋아질까
테슬라 FSD(Supervised) v15가 예고됐습니다.
테슬라 AI 소프트웨어 담당 부사장 아속 엘루스와미가 9월 11일,
X(트위터)에서 직접 밝힌 내용인데요.
아직 출시되지 않은 예정된 업데이트라 궁금한 점이 많으실 겁니다.
이 글에서 확인할 포인트부터 정리해봤습니다.
이 글에서 확인하는 것
엘루스와미가 X에 남긴 v15 예고 답글 원문
v15 하드웨어 예정 사항 (파라미터 10배, HW4 전용)
로보택시와 소비자용, 출시 시점 차이
v15가 한국 FSD 사용자에게 갖는 의미
솔직히 말씀드리면, 임원의 예고성 트윗은 한두 번 본 게 아닙니다.
그런데 이번엔 실제 사고 회피 상황에서 나온 반응이라 다릅니다.
■ 아속 엘루스와미 트윗 원문, v15 예고가 나온 상황
9월 11일, 사용자 @SteveKBark가 FSD 주행 중
주차장에서 튀어나온 차량을 만났는데
FSD가 자동으로 피해줬다는 글을 올렸고, 엘루스와미가 직접 답했습니다.
"Glad you are safe. Even earlier prediction of hazards, even faster
reaction time and overall significantly better safety and collision
avoidance coming as part of the next big upgrade (v15)."
(아속 엘루스와미 X 계정 실제 답글 캡처)
더 이른 위험 예측, 더 빠른 반응 시간,
전반적으로 훨씬 나은 안전성과 충돌 회피가
다음 대형 업그레이드 v15에 '담길 예정'이라는 뜻입니다.
이미 좋아졌다는 게 아니라, 앞으로 좋아진다는 예고입니다.
■ 테슬라 FSD v15 아키텍처, 파라미터 10배 늘고 HW4 전용
여러 매체는 v14에서 v15로의 전환을
단순 버전업이 아닌 '아키텍처 도약'이라 표현합니다.
신경망 파라미터를 기존 약 10억 개에서 약 100억 개로,
10배 늘릴 예정이라는 것이 핵심입니다.
| 구분 | v14 | v15(예정) |
|---|---|---|
| 파라미터 | 약 10억 개 | 약 100억 개 |
| 지원 하드웨어 | HW3, HW4 | HW4(AI4) 전용 |
HW3 차량은 v15를 받지 못합니다.
'v15 Lite' 같은 경량판 계획도 없다고 보도돼,
HW3에서는 v14 Lite가 사실상 마지막 완성판이 될 전망입니다.
■ FSD v15 이전 안전 기능과 로보택시 배포 시점
v15 전에도 v14 계열은 이미 개선되고 있었습니다.
4월 나온 v14.3은 반응 시간을 20% 개선했고,
9월 4일에는 정면 충돌이 임박하면 FSD가 스스로 조향까지 개입해 피하는
'자동 충돌 회피' 기능이 HW4 차량에 추가됐습니다.
테슬라 자체 집계, FSD 작동 시 주요 충돌 1건당 약 510만~570만 마일
(소스마다 수치가 조금씩 달라 같은 조사인지는 확인되지 않음)
v15는 이미 일부 로보택시 차량에서 초기 빌드로 시험 운행 중입니다.
8월 20일 기준 7개 핵심 개선 영역 중 약 40%가 로보택시 함대에 통합됐습니다.
로보택시 상용 함대 반영, 엘루스와미 언급 "다음 달쯤" (2026년 10월경 시사)
소비자용 출시, "2026년 말 또는 2027년 초"로 보도, 확정일은 없음
다만 v13, v14도 당시 각각 '큰 진전'이라 홍보됐던 전례가 있어,
이번 '아키텍처 도약'이라는 표현도
과장일 가능성을 경계하는 시각이 있습니다.
■ 테슬라 FSD v15, 한국 FSD 사용자에게는 어떤 의미일까
한국은 2025년 11월 25일부터 미국산 HW4 모델S, 모델X, 사이버트럭에
FSD(감독형)가 적용됐고,
2026년 7월 10일부터 미국산 HW3 모델3, 모델Y로 v14 Lite가 확대됐습니다.
국내 등록의 약 97.6%인 중국산 모델3, 모델Y는 여전히 NOA까지만 가능합니다.
| 차종 | 하드웨어 | 현재 상태 |
|---|---|---|
| 미국산 모델S/X/사이버트럭 | HW4 | FSD(감독형) 적용 |
| 미국산 모델3/Y | HW3 | v14 Lite 적용 |
| 중국산 모델3/Y | HW4 | NOA까지만 가능 |
v15는 HW4 전용인데, 한국에서 FSD가 실제로 작동 중인 건 미국산 HW4뿐이고
중국산 HW4는 인증 문제로 FSD 자체가 막혀 있습니다.
이번에 상륙한 v14 Lite는 HW3 대상이라 구조상 v15를 받을 수 없습니다.
정리하면 v15가 한국에 오더라도
현재 한국 FSD 사용자 대부분인 v14 Lite HW3 사용자에게는
해당되지 않을 가능성이 구조적으로 높습니다.
이는 어느 언론도 직접 보도한 적 없는, 여러 사실을 조합한 추론임을 밝힙니다.
국토부는 8월 31일 답변에서
지금 운행 중인 FSD 자체가 국내 기준에 '부적합'하다고 밝혔습니다.
미국산 차량은 한미 FTA 예외로 허용될 뿐입니다.
■ 테슬라 FSD v15 관련 흔한 오해 바로잡기
'DCAS가 시행되면 FSD가 한국에서 자동 승인된다'는 건 사실이 아닙니다.
DCAS는 국제기준 채택일 뿐이고, 국내법 반영엔 별도 절차가 필요합니다.
'HW4를 달면 FSD를 더 잘 쓸 수 있다'는 것도 한국에선 반대입니다.
최신 HW4 중국산은 FSD를 못 쓰는데 구형 HW3 미국산은 v14 Lite를 씁니다.
원인은 하드웨어가 아니라 생산국별 인증 기준 차이입니다.
'v15가 나오면 완전자율주행이 시작된다'는 기대도 있지만
v15도 여전히 'Supervised(감독형)' 체계입니다.
로보택시 무감독 운행의 기술적 토대를 강화하는 성격이라
소비자용 FSD와는 따로 봐야 합니다.
딱 한 줄로 정리하면 이렇습니다.
'v15는 더 이른 위험 예측과 더 빠른 반응, 더 나은 충돌 회피를 예고했지만
아직 아무에게도 배포되지 않은 예정된 업그레이드다.'
HW4 차량부터, 그것도 로보택시가 먼저라는 점을 기억해두시면 좋겠습니다.
한국에서 FSD를 쓰고 계신 분이라면
지금 차량이 HW3인지 HW4인지부터 확인해두시길 권합니다.
v15가 실제로 언제 한국에 오는지는
앞으로 나올 공식 발표를 지켜봐야 알 수 있을 것 같으니까요.